Мальцев родился в 1895 году. В школу не ходил, как и многие другие его сверстники в те годы. Он всю жизнь занимался самообразованием.
С 1916 года Терентий Мальцев – участник Первой мировой войны. Четыре года находился в германском плену. После возвращения на родину в 1922 году начал заниматься опытнической работой – испытанием различных сортов зерновых и зернобобовых культур. Потом создал сельскохозяйственную артель.
После выступления в 1935 году на Всесоюзном совещании колхозников-ударников, Мальцев стал знаменитым на всю страну полеводом.
Поняв, что растения оставляют в почве запас минеральных веществ, Мальцев разработал систему безотвальной обработки почвы, добился получения неизменно высоких урожаев пшеницы, даже в засушливые годы.
В 1950 году была открыта Шадринская опытная станция, которую Мальцев возглавлял 35 лет.
Т.С. Мальцев – дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Сталинской премии. В 1956 году он был избран Почетным академиком Всесоюзной академии сельскохозяйственных наук им. Ленина.
Хотя ученым себя он не считал. Вместе с тем, остается фактом, что благодаря наблюдательности и крестьянской интуиции, он открыл новую страницу в многовековой истории земледелия.